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文章/答案/技术大牛

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发表了文章 8天前2025-06-08 15:57:32

KISS-SLAM：一种具备增强泛化能力的轻量级鲁棒精确3D激光雷达SLAM系统

文章：KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced ...

点云PCL博主 8天前2025-06-08 15:57:32

机器人、地图、数据、系统、优化

发表了文章 22天前2025-05-26 10:22:52

BOX3D：面向三维目标检测与定位的轻量级相机-激光雷达融合方案

文章：BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localizati...

点云PCL博主 22天前2025-05-26 10:22:53

优化、地图、框架、模型、数据

发表了文章 23天前2025-05-24 12:26:30

基于人形机器人的RGB-D SLAM方法比较评估

文章： Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization...

点云PCL博主 23天前2025-05-24 12:26:31

优化、机器人、rgb、地图、算法

发表了文章 30天前2025-05-17 15:49:10

AimRT入门教程

本人的系统是Ubuntu 22.04，在此基础上对AimRT进行源码编译。AimRT 编译所需的最小 CMake 版本为 3.24，Ubuntu 22.04 使...

点云PCL博主 30天前2025-05-17 15:49:11

框架、编译、插件、接口、开发

发表了文章 2025-04-142025-04-14 11:30:37

人形机器人如何学会走路？

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...

点云PCL博主 2025-04-142025-04-14 11:30:37

网络、强化学习、机器人、模型、数据

发表了文章 2025-04-092025-04-09 15:06:32

用于室内移动机器人的多种SLAM方案比较

文章：Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment

点云PCL博主 2025-04-092025-04-09 15:06:32

模型、数据、系统、机器人、地图

发表了文章 2025-03-312025-03-31 19:25:09

手眼标定常见的两种方法

点云PCL博主 2025-03-312025-03-31 19:25:10

系统、优化、机器人、监控、数据

发表了文章 2025-03-212025-03-21 14:49:34

投影矩阵和内外参到底是啥关系？

投影矩阵能够实现3D点到2D坐标，结合和内参K和外参T,可以表达为P=K[R|t] 我们知道K是3*3的矩阵，我们在内参的基础上增加一列将其变成3*4矩阵。在R...

点云PCL博主 2025-03-212025-03-21 14:49:59

优化、基础、模型、设计、算法

发表了文章 2025-03-192025-03-19 17:20:16

MLINE-VINS：基于光流曼哈顿与线特征的鲁棒单目视觉惯性SLAM

文章：MLINE-VINS: Robust Monocular Visual-Inertial SLAM With Flow Manhattan and Lin...

点云PCL博主 2025-03-192025-03-19 17:20:16

算法、系统、优化、后端、数据

发表了文章 2025-03-192025-03-19 17:19:15

LOFIC技术：突破传统摄像头的动态范围瓶颈

在智能驾驶的战场上，摄像头是车辆的“眼睛”，而动态范围（Dynamic Range）则是决定这双眼睛能否看清明暗世界的核心能力。当传统摄像头在逆光、隧道、夜间强...

点云PCL博主 2025-03-192025-03-19 17:19:15

硬件、原理、摄像头、系统、性能

发表了文章 2025-03-172025-03-17 14:35:09

Adaptive-LIO：通过环境自适应提升 LiDAR 惯性里程计的鲁棒性和精度

文章：Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adapta...

点云PCL博主 2025-03-172025-03-17 14:35:10

算法、同步、系统、地图、数据

发表了文章 2025-03-142025-03-14 11:09:57

ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信

ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初...

点云PCL博主 2025-03-142025-03-14 11:09:57

指针、对象、进程、可视化、通信

发表了文章 2025-03-122025-03-12 13:26:54

基于4D毫米波雷达的道路路沿检测

文章：Road Boundary Detection Using 4D mmWave Radar for Autonomous Driving

点云PCL博主 2025-03-122025-03-12 13:26:54

系统、自动驾驶、测试、模型、数据

发表了文章 2025-03-102025-03-10 10:44:34

OpenGV 2.0：基于运动先验的车载环视标定与SLAM系统

文章：OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted s...

点云PCL博主 2025-03-102025-03-10 10:44:34

系统、优化、框架、摄像头、数据

发表了文章 2025-03-072025-03-07 15:24:31

LIR-LIVO：一种轻量级、鲁棒的激光雷达/视觉/惯性里程计，具备对光照变化具有适应性的深度特征

文章：LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illuminati...

点云PCL博主 2025-03-072025-03-07 15:24:31

系统、优化、深度学习、前端、数据

发表了文章 2025-03-032025-03-03 12:40:36

P2d-DO：高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法

文章：P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM with Point-to-Distribution Det...

点云PCL博主 2025-03-032025-03-03 12:40:36

算法、系统、性能、优化、模型

发表了文章 2025-02-262025-02-26 12:05:09

4D LiDAR 与 4D RADARS

LiDAR 是检测距离最精确的传感器，摄像头对于场景理解是必不可少的，RADAR 可以透过物体看到并允许直接测量速度。

点云PCL博主 2025-02-262025-02-26 12:05:09

摄像头、系统、自动驾驶、汽车、工作

发表了文章 2025-02-252025-02-25 09:31:16

资源有限的机器人实现实时LiDAR点云压缩与传输

文章：Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constra...

点云PCL博主 2025-02-252025-02-25 09:31:16

数据、压缩、机器人、点云压缩、编码

发表了文章 2025-02-192025-02-19 22:00:48

VINGS-Mono：大规模场景中的视觉-惯性高斯溅射单目SLAM

文章：VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes

点云PCL博主 2025-02-192025-02-19 22:00:48

数据、优化、渲染、mono、地图

发表了文章 2025-02-182025-02-18 22:40:54

ROLO-SLAM: 地面车辆在不平地形中基于旋转优化的纯激光雷达同步定位与建图

文章：ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground V...

点云PCL博主 2025-02-182025-02-18 22:40:54

同步、优化、地图、后端、数据

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